Richards, som sällan delar bilder på sina barn, lade upp ett bildspel där Sami satte på sig sin bästa modellställning i en rosa tröja, tillsammans med några mer lekfulla selfies. Den sista bilden är en människor tidningsomslag från april 2004, där Richards poserade med sin exman (och Samis pappa), Charlie Sheen , för att fira parets första barn tillsammans.
Tillsammans med bilderna skrev Richards en uppriktig bildtext där han sa: 'Kan inte fatta att min vackra flicka är 17!!!! Tiden går så fort, så förvånad över den vackra unga kvinnan du har blivit. Även om en del av mig skulle ge vad som helst för att ha de där åren sedan du var liten. Jag värnar om dessa värdefulla stunder. Jag älskar dig så mycket samisk tjej. Jag är så stolt över dig. Du är mer än vacker inifrån och ut och så medkännande. Jag älskar dig min Sami. Grattis på födelsedagen.'
Sami är det äldsta av Richards tre barn, och hon har två andra döttrar, Lola Rose (15) och Eloise Joni (9). Richards är gift med Aaron Phypers, som håller på att juridiskt antagande Eloise.
Vi ser verkligen fram emot fler mamma-dotter vänortsstunder från Richards.
Vill du ha alla de senaste kändisnyheterna? Prenumerera här .
RELATERAD: Reese Witherspoons 17-åriga son ser ut precis som mamma i Never-Before-Seen Snap
![Den blivande mamman är förskräckt över partners själviska födelsebegäran: '[Han] vill att jag ska ha ett kejsarsnitt så att vårt sexliv inte 'förstörs](https://pamperedpeopleny.com/img/family/50/mom-be-is-horrified-partners-selfish-birth-request.jpeg)
